رباتیک

رباتیک چیست؟

 در واقع هر دستگاه رباتیکی که عمل خاصی را انجام دهد ربات نامید می شود و به علومی که این موضوع را می آموزد مهندسی رباتیک می گویند. امروزه برای استفاده کمتر انسانها در خط تولید کارخانجات و تولیدی های بزرگ از ربات ها استفاده می شود. ربات ها طبق برنامه ای که به آنها داده می شود فعالیت خودشان را انجام می دهند و خطایی در کارشان بوجود نمی آید مگر اینکه یکی از قطعات آنها به مشکل بربخورد و موجب کارایی ظعیف و اشتباه آنها شود. علم رباتیک امروزه در همه جا کاربرد دارد. کلیه تجهیزات هوشمندی سازی که در زندگی روزمره از آنها استفاده می کنیم به نوعی از محصولات رباتیک می باشند. رباتیک زیر مجموعه مکاترونیک می باشد.

ربات ها به صورت ساده و پیچیده می باشند اما در هر صورتی ربات ها ترکیب علوم مکانیک و الکترونیک است 

 اجزای ربات 

مغز ربات ها که معمولا یک کامپیوتر می باشد 

بخش مکانیکی که شامل موتور، تسمه ، چرخ ها و چرخ دهنده ها و ... می باشد 

سنسورها که می توانند از انواع سنسور بینایی، تعیین میزان دما ، و تشخیص نور تماسی یا حرکتی باشد .

هدف علم رباتیک 

اتصال هوش از ادراک به رفتار می باشد علم رباتیک بیشتر در حوزه صنعت برق، مهندسی مکانیک و مهندسی کامپیوتر به کار می رود .

کنترلرها اولین هدایت کننده های رباتیک محسوب می شوند . ربات ها یک ماشین هوشمند می باشند که قادر است در موقعیت های خاص که انسان قادر به انجام آن نمی شود به کار گرفته شوند